『パナ・インサの冒険』は、飯田晴子による漫画作品。角川書店 あすかコミックスDXから1994年10月〜1996年6月に刊行、既刊4冊。飯田晴子の作品はcomic-labに他に12作あり、『聖・ライセンス』『マジカル☆ブギ』など。
