『お~い!竜馬』は、武田鉄矢による漫画作品。小学館 コミック文庫(青年)から2002年6月〜2010年4月に刊行、既刊26冊。武田鉄矢の作品はcomic-labに他に『おーい!竜馬』『プロゴルファー織部金次郎 hole』。comic-labの3軸判定では、内容の近さで『AZUMI』『アラタカンガタリ』が上位。
「学問ダメ、剣もダメ。おまけに泣き虫で寝小便たれ…後に、この少年が日本を変えた幕末の風雲児・坂本竜馬の青春を描ききった名作…」出版社の紹介文より抜粋(楽天ブックス)