『プリンセスの旅立ち』は、知原えすによる漫画作品。ハーパーコリンズ・ジャパン ハーレクインコミックス・パール 10から2020年7月に刊行、既刊1冊。知原えすの作品はcomic-labに他に13作あり、『あなたが気づくまで』『プリンスとスキャンダル』など。エリザベス・ハービソンが原作の作品はcomic-labに他に4作あり、『未来への扉』『十二時の鐘が鳴るまで』など。comic-labの3軸判定では、内容の近さで『プリンセスの愁い』『真実は言えない』、絵柄の近さで『ときめきを君に』が上位。
「休日のプリンセスは旅の途中、運命の恋に巡りあうーー。 テレサはコルサリア公国の皇太子妃。けれど夫は既に亡く、義妹も立派に…」出版社の紹介文より抜粋(楽天ブックス)